Skirtumas tarp privačių serverių variklių ir įprastų kintamosios srovės variklių

Dabartinėje pramoninės automatikos ir tikslaus valdymo srityje varikliai, kaip pagrindiniai galios komponentai, atlieka lemiamą vaidmenį įvairios įrangos veikimo efektyvumui ir tikslumui, atsižvelgiant į jų veikimą. Servo varikliai ir paprasti varikliai, kaip įprasti vairavimo įtaisai, turi tam tikrų funkcionalumo panašumų, tačiau yra esminių projektavimo principų, valdymo metodų ir taikymo scenarijų skirtumų. Šiame straipsnyje bus nuodugniai išanalizuoti skirtumai tarp servo variklių ir įprastų variklių iš keturių matmenų: techniniai principai, eksploatacinės charakteristikos, taikymo sritys ir gaminių pasirinkimas.

 

 

Skirtumas tarp servo variklių ir įprastų variklių

(1) Skirtumas tarp struktūrinės sudėties ir valdymo principų

Įprasti varikliai apima asinchroninius kintamosios srovės variklius, nuolatinės srovės variklius ir kt., kuriuose dažnai naudojamas atviros-kilpos valdymo režimas. Veikimo metu greitis daugiausia keičiamas reguliuojant įėjimo įtampą arba srovę. Jo struktūra yra gana paprasta, daugiausia sudaryta iš pagrindinių komponentų, tokių kaip statorius, rotorius ir elektrinis šepetys (nuolatinės srovės variklis), ir jis negali pateikti realiojo laiko-grįžtamojo ryšio apie savo veikimo būseną veikimo metu.

Servo variklis sudaro uždaros{0} kilpos valdymo sistemą, kurią sudaro trys pagrindinės dalys: variklio korpusas, didelio-tikslumo koduotuvas ir valdiklis, veikiantys kartu. Kodavimo įrenginys yra atsakingas už rotoriaus padėties ir greičio stebėjimą realiuoju laiku ir gautų duomenų grąžinimą valdikliui; Remdamasis šiais grįžtamojo ryšio duomenimis, valdiklis sureguliuoja išvesties signalą naudodamas tam tikrus algoritmus, kad būtų galima tiksliai valdyti variklio padėtį, greitį ir sukimo momentą.

2) Skirtumas tarp dinaminio atsako veikimo ir valdymo tikslumo

Įprastų variklių dinaminis atsakas yra gana lėtas, o jų greitį ir sukimo momentą labai veikia apkrovos pokyčiai. Greičio reguliavimo tikslumas paprastai išlaikomas ± 5 % ribose. Priešingai, naudojant uždaros-kilpos valdymo technologiją, servovarikliai gali žymiai sutrumpinti savo dinaminės reakcijos laiką iki milisekundžių, pasiekti ± 0,01 impulso padėties nustatymo tikslumą, o sukimo momento svyravimų diapazonas yra mažesnis nei 1 %. Dėl to servovarikliai puikiai veikia esant darbo scenarijui, kai reikalingas dažnas, greitas paleidimo sustabdymas ir labai{7}}tikslus padėties nustatymas.

3) taikomų apkrovos charakteristikų skirtumai

Įprasti varikliai gali veikti stabiliai esant pastovios apkrovos sąlygoms, tačiau kai jie susiduria su apkrovos pasikeitimais arba dažnomis paleidimo ir sustojimo sąlygomis, jie dažnai susiduria su tokiomis problemomis kaip užstrigimas ir perkaitimas. Servo variklyje yra pritaikytas algoritmas, kuris gali optimizuoti išėjimą realiu laiku, atsižvelgiant į apkrovos pokyčius. Pavyzdžiui, esant sudėtingiems apkrovos keitimo scenarijams, tokiems kaip greitas pramoninių robotų sujungimas ir tikslus CNC staklių pjovimas, servovarikliai gali pasikliauti savo pranašumais, kad užtikrintų stabilų įrangos veikimą.

 

Pagrindiniai servo variklių pranašumai

(1) Didelis tikslumas ir didelės reakcijos charakteristikos

Servo variklių uždaros kilpos{0}}valdymo mechanizmas suteikia jiems išskirtinių padėties, greičio ir sukimo momento valdymo pranašumų. 3C elektronikos gamybos srityje servo varikliai gali varyti robotų rankas, kad būtų galima atlikti lusto montavimo operacijas itin -0,01 mm tikslumu, o atsako laikas yra tik kelios milisekundės, o tai visiškai atitinka pramonės poreikius, susijusius su dideliu tikslumu ir dideliu greičiu.

(2) Energiją taupančios ir efektyvios funkcijos

Servo varikliai turi galimybę sumaniai reguliuoti išėjimo galią ir automatiškai sumažinti energijos sąnaudas esant nedidelėms apkrovoms arba budėjimo režimui. Atlikus faktinius bandymus, visapusis jo energijos vartojimo efektyvumas yra 20 % -40 % didesnis nei įprastų variklių. Įpurškimo liejimo mašinų taikymo scenarijuje aukštos kokybės prekės ženklo servo sistemos gali sumažinti įrangos energijos suvartojimą 30%, efektyviai pagerindamos energijos panaudojimo efektyvumą.

(3) Stabilumas ir patikimumas

Servo variklyje yra įvairių funkcinių modulių, tokių kaip apsauga nuo perkrovos ir temperatūros stebėjimas, kurie gali stabiliai veikti ilgą laiką esant atšiaurioms darbo aplinkoms, tokioms kaip aukšta temperatūra ir didelė drėgmė. Vidutinis laikas tarp gedimų (MTBF) paprastai viršija 100 000 valandų, o vidutinis paprastų variklių MTBF yra tik apie 50 000 valandų, o tai rodo reikšmingą šių dviejų patikimumo skirtumą.

Tipiškos servo variklių taikymo sritys

(1) Pramonės automatikos sritis

Pramoninių robotų srityje servo varikliai yra varomoji robotų rankų šerdis, užtikrinanti kelių ašių sujungimo valdymą ir griežtus sudėtingų procesų, tokių kaip suvirinimas ir robotų rankų judėjimo surinkimas, reikalavimus. CNC staklių srityje servovarikliai, turintys aukštą-tikslaus padėties nustatymo galimybę, užtikrina, kad tikslių dalių paklaidos būtų kontroliuojamos mikrometro lygiu, o tai labai pagerina apdirbimo tikslumą ir gaminio kokybę.

(2) Išmanaus įrenginio laukas

Medicinos įrangos pramonėje, pavyzdžiui, kompiuterinės tomografijos skaitytuvų sukimosi mechanizme, reikalingi servovarikliai, užtikrinantys stabilų ir tikslų kampinio greičio valdymą, kad būtų užtikrintas vaizdo tikslumas. Puslaidininkių gamybos srityje litografijos mašinų plokštelių padėties nustatymo sistema remiasi servo varikliais, kad būtų pasiektas nanometrų lygio tikslumas, o tai yra labai svarbi didelio{1}}tikslumo lustų gamybos procesų palaikymas.

(3) Naujosios energetikos ir transporto srityje

Elektromobilių elektrinės pavaros sistemoje sukimo momento vektoriaus valdymui naudojami servo varikliai, efektyviai pagerinantys transporto priemonės valdymą ir važiavimo stabilumą. Drono skrydžio metu servo variklis sureguliuoja sraigto greitį realiu-laiku, reaguodamas dideliu-greičiu, užtikrindamas, kad dronas galėtų išlaikyti stabilų skrydžio padėtį įvairiomis skrydžio sąlygomis.

MDX+ serija yra žemos-įtampos servosistema, integruojanti tvarkykles, servovariklius, grįžtamąjį kodavimą ir kitus komponentus. Galios diapazonas apima 100/200/400/550/750W. Ši gaminių serija palaiko impulsinius, RS485, CANopen, EtherNet/IP, EtherCAT ryšio metodus ir apima modelius su stabdžiu ir STO, užtikrinančius saugią ir patikimą techninę pagalbą. Jis gali būti plačiai naudojamas logistikos įrangoje, medicinos prietaisuose AGV, tokiose pramonės šakose kaip nauja energija, fotovoltinė energija, puslaidininkiai ir 3C elektronika. Produkto informacija

 

Žemiau pateikta nuoroda yra mūsų servo variklio nuoroda:

https://www.ty-motor.com/ac-servo-motor/7-5kw-380v-ac-servo-motor.html