AC servo variklio struktūra

‌Ac servo variklis daugiausia susideda iš dviejų dalių: statoriaus ir rotoriaus. „Statoriaus dalis paprastai yra pagaminta iš laminuotų silicio plieno lakštų, o dviejų fazių apvijos yra įterptos į paviršiaus plyšius: sužadinimo apvija ir kontroliuojama apvija. Dviejų fazių apvijos yra 90 laipsnių elektriniai kampai vienas nuo kito. Yra dvi pagrindinės rotoriaus dalies struktūrinės formos: narvelio rotorius ir ne magnetinio tuščiavidurio puodelio rotorius. Narvo rotorius yra panašus į įprasto trifazio asinchroninio variklio narvo rotorių, tačiau forma yra liekna, kad būtų sumažinta inercijos momentas. Jis tinka progoms, turinčioms didelį tūrį, mažą oro tarpą, mažą sužadinimo srovę ir didelę galios koeficientą, tačiau greito atsako našumas yra šiek tiek prastas. Nemagnetinio tuščiavidurio taurės rotoriaus momentas yra mažesnis inercijos momentas ir didesnis atsparumas. Jis tinka greitam atsakui ir sklandžiai veikimui, tačiau konstrukcija yra sudėtinga, oro tarpas yra didelis, apkrovos srovė yra didelė, o galios koeficientas yra žemas. ‌

Darbinis kintamosios srovės servo variklio principas yra generuoti besisukantį magnetinį lauką, kontroliuojant įtampą, taip priversdamas rotorių pasukti. Kai nėra valdymo įtampos, yra tik pulsuojantis magnetinis laukas, kurį sukuria sužadinimo apvija oro tarpe, o rotorius išlieka nejudantis. Taikant valdymo įtampą, kontrolinė apvijos srovė ir sužadinimo apvijos srovė sukuria fazės skirtumą, sudarydama besisukantį magnetinį lauką, sukuriant elektromagnetinį sukimo momentą ir skatinant rotorių pasukti. Norint patenkinti specialius servo variklių reikalavimus, paprastai reikia padidinti rotoriaus atsparumą, kad būtų išvengta savęs rotacijos ir užtikrintų, kad rotorius gali greitai sustoti, kai kontrolinės įtampos išnyksta.

„AC Servo“ varikliai yra plačiai naudojami tais atvejais, kai reikia tikslios padėties ir greičio valdymo, pavyzdžiui, CNC staklės, robotai, automatinės gamybos linijos ir kt.